요약본 발명은 3D 가우시안 스플래팅을 이용한 이미지 병합 장치 및 그 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것으로, 촬영된 동영상 데이터를 취득하여 이미지 프레임 단위로 분할하고, 상기 분할된 각 이미지에 대한 카메라 파라미터를 추출하여 상기 추출된 파라미터에 포함된 각 3D 포인트 클라우드를 3D 가우시안으로 변경하고, 변경된 정보를 이용하여 GPU를 통해 트레이닝을 완료하여 PLY 파일을 생성하는 파일 생성부; 및 상기 생성된 PLY 파일과, 병합하고자 하는 타 PLY 파일을 각각 로드하여 각각의 PLY 파일에서 중첩되는 동일한 물체를 파악하여 동일한 물체를 맵핑하고 맵핑된 물체의 위치, 회전 및 스케일을 정렬하여 복수의 이미지를 병합하는 이미지 병합부를 포함한다. 이를 통해 3D 가우시안 스플래팅을 이용하여 이미지를 왜곡없이 병합할 수 있어 사용자 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
