요약듀얼 전동기를 구동하기 위한 구동 시스템 및 구동 방법이 개시된다. 3상 전압을 공급하기 위해 5-레그 인버터가 구비되고, 5-레그 인버터의 스위칭 동작을 위한 스위칭 함수가 제어부에서 생성된다. 제어부는 2대의 유도 전동기들 중에 비용 함수를 연산하는 우선 순위 유도 전동기를 결정하고, 선순위 전동기에 할당되는 4개의 후보 전압 벡터를 선정한다. 각각의 후보 전압 벡터에 대한 비용 함수를 연산하여 최소 비용 함수를 가지는 전압 벡터를 스위칭 함수로 선정한다. 이를 통해 연산량과 연산 시간을 절감할 수 있다.
