요약본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 계자권선형 동기전동기의 제어 장치가 개시된다. 상기 제어 장치는 계자권선형 동기전동기에 연결된 브리지 인버터로 입력되기 위한 제1 출력 전압에 임의의 주파수 및 크기를 갖는 교류 전압을 주입하여 교류 성분을 갖는 제2 출력 전압을 상기 브리지 인버터로 입력하고, 상기 브리지 인버터의 제어에 따라 상기 계자권선형 동기전동기로부터 출력되는 제1 출력 전류 및 상기 제2 출력 전압을 이용하여 회전자 저항을 추정하는 계자전류 제어부; 고정자 D축 및 상기 회전자의 계자 간의 상호간섭으로 인한 오차를 보상하는 상호간섭 보상부; 및 상기 계자전류 제어부에 의해 결정되는 회전자 저항에 기초하여 상기 회전자의 온도를 추정하는 온도 추정부를 포함할 수 있다.
