요약본 발명은 도로 주행 동안 차량과 타겟로봇 간의 연동 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 연동 방법은 HV(Hunter Vehicle) 모듈을 통해, 상기 차량의 주행 정보를 기초로 예측된 주행 경로와 사전 설정된 테스트 경로 사이의 횡방향 거리(lateral distance)를 측정하는 단계; 및 TV(Target Vehicle) 모듈을 통해, 상기 테스트 주행을 위한 주행 시나리오에 따라 상기 타겟로봇에 설정된 웨이포인트(waypoint)를 상기 횡방향 거리만큼 조정한 후 상기 타겟로봇의 움직임을 제어하는 단계;를 포함한다.
