요약본 발명은 ISAR 영상 포커싱 방법에 관한 것으로, ISAR센서를 통해 전송되는 처프신호가 기동표적으로부터 반사된 후, ISAR시스템에서 ISAR신호를 수신하는 단계; 상기 ISAR시스템에서 상기 ISAR신호에 대한 거리압축과 병진운동보정(TMC)을 수행하는 단계; 상기 ISAR시스템에서 상기 기동표적이 비균일한 회전운동(RM)을 하는 경우 충돌엔트로피(CE) 최소화를 이용하여 회전속도(RV), 회전가속도(RA) 및 회전중심(RC)을 포함하는 회전매개변수를 추정한 후, 상기 회전매개변수에 따른 위상오류를 제거하기 위한 회전운동보정(RMC)을 수행하는 단계; 및 상기 ISAR시스템에서 상기 회전운동보정(RMC)이 수행된 거리압축데이터에 대한 푸리에변환을 통해 ISAR 영상을 생성하는 단계;를 포함함으로써, 기동표적의 회전운동과 관련된 매개변수를 신뢰성있고 효과적으로 추정할 수 있을 뿐만 아니라 이를 통해 ISAR 영상을 효과적으로 포커싱하여 획득할 수 있다.
