요약본 발명의 라디오 맵 구성 방법은 서비스 공간을 다수의 영역(Zone)으로 구분하되 계층적으로 라디오 맵을 구성하는 방법으로, 하나의 서비스 공간에 대하여 설정된 레이어 별 영역 설정 정보에 기초하여 각 레이어에서 구분된 영역의 각 참조위치에서 측정된 D개의 통신 신호 정보를 측정 단말로부터 수신하고, 각각의 참조위치에서 측정되어 수신된 D개의 통신 신호 정보를 해당 영역 아이디에 매핑하여 인덱싱하되, 최하위 레이어부터 최상위 레이어까지 순차적으로 인덱싱을 수행하고, 레이어 별 영역 설정 정보에 기초하여 각 영역들에 대하여 계층 관계를 설정하여, 영역에 대한 인덱싱과 영역간 계층 관계를 포함하는 라디오 맵을 구성하여 저장한다.
