요약본 발명은 협소한 터널 내에서 안정성과 기동성을 동시에 확보하기 위한 것으로, 이송프레임과 연결부를 포함하며, 연결부의 길이 연장 및 회전에 따라 발생할 수 있는 흔들림을 최소화하기 위해 ㄱ자 형상의 지지부재로 이루어진 지지수단을 구비하며, 지지수단이 터널 내부를 탐사할 시에는 측방으로 돌출연장되고, 이동 시에는 축소되며, 구동제어부의 제어신호로 작동되는 지지작동부를 포함함으로써 컴팩트한 구조를 유지하면서도 안정적인 위치확보가 가능한 장점이 있습니다. 또한, 외관과 내관으로 이루어진 길이조절부가 슬라이딩 이동되면서 연결부의 길이를 조절함으로써 다양한 직경을 가지는 터널에 대응할 수 있어, 협소한 공간에서도 안정적으로 탐사 위치를 유지하고 다양한 조건에서 고정밀 및 고효율의 탐사가 가능하여 작업에 대한 안정성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있습니다.
